A Subaru lançou no Japão a quarta geração da família Legacy. O novo modelo está mais atraente e esportivo. A perua Touring Wagon já está à venda e o sedã B4 estará a partir de junho.

Os traços das laterais possuem apenas um vinco, e a linha de cintura ficou mais alta. O coeficiente aerodinâmico passou para 0,28 (0,30 na perua), mas não houve grande alteração nas dimensões. O entreeixos é de 2,67 metros, menor que o da maioria dos concorrentes, como Accord, Laguna e Mondeo. Interiormente, está mais moderno.
 
O modelo conta com três opções de motores, sendo todos de 2.0 litros e quatro cilindros opostos: 16V que desenvolve 140 cv, 16V com comando de válvulas duplo e variável, com 190 cv ou 180 com câmbio automático, e 16V turbo, com o comando variável, que desenvolve 260 cv com caixa automática de cinco marchas e 280 cv com a caixa manual.

O novo Legacy deverá começar a ser vendido no Brasil a partir de 2004.